格雷母線 運用
格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞;操作室防護;坑壁防護;廠房周邊防護;進料斗中心位識別;料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測,其整體架構見圖4。






格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 09
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換:
地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應通信,地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連,車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連,通過感應通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。
實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。
實現(xiàn)卸料小車與地下設備間聯(lián)鎖控制,防止堵料事故。
